00902naa#a2200169#i#450# RU\\bibl\119217 20260403150925.5 1815-588X 20260331b2026####ek#y0rusy0150####ca RU Динамический анализ захватного устройства робота-манипулятора Журнальная статья Санкт-Петербург ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" 2026 7 с. Журнальная статья local Теория машин и механизмов. Общие вопросы технической механики. 531.8 Опарина Екатерина Владимировна brni.editorum.ru