TY JOUR TI Метод выявления колейности и вертикальных конструкций по облакам точек автомобильных дорог на основе экстремальных уклонов KW Автомобильные дороги KW колейность KW облака точек KW эксплуатация дорог KW лазерный сканер KW классификация облака точек JO Известия Петербургского университета путей сообщения AU Гребенюк, Е.А. PY 2025 IS 22 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"