%0 Journal Article
%T Технологии и методы планирования перемещения БПЛА по маршрутным точкам
%A Липанов, И.Д.
%A Хомоненко, А.Д.
%K маршрутизация БПЛА, GPS, INS, SLAM, ADS-B, воксельные карты, сенсорные системы, генетический алгоритм, алгоритм RRT
%J Интеллектуальные технологии на транспорте
%D 2024
%N 0
%P 13
%I ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"