%0 Journal Article %T РАЗВИТИЕ УСТРОЙСТВСИГНАЛИЗАЦИИ, ЦЕНТРАЛИЗАЦИИ И БЛОКИРОВКИВ ДОРЕФОРМЕННЫЙ ПЕРИОД (до 1861 г.) %A Лупал, Н.В. %K Царскосельская железная дорога, оптический телеграф, электрический телеграф, сигнализация, семафор %J Автоматика на транспорте %D 2015 %N 1 %P 17 %I ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"