TY JOUR TI Моделирование движения поездов на основании анализа статистических данных KW уравнение движения поезда KW тяговые расчеты KW динамика движения поезда KW математическое моделирование KW прибытие на станцию JO Известия Петербургского университета путей сообщения AU Язев, Д.В. AU Костенко, В.В. AU Иванков, А.Н. PY 2026 IS 23 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"