TY JOUR TI Методика проектирования робототехнических комплексов для расформирования составов на сортировочной горке KW сортировочная станция KW сортировочная горка KW робототехнический комплекс KW расформирование железнодорожных составов KW проектирование JO Бюллетень результатов научных исследований AU Кудюкин, В.В. AU Кузьмин, В.С. PY 2026 IS 2026 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"