TY JOUR TI Разработка цифровой модели электропоезда «Ласточка» для анализа тяговых и энергетических характеристик в программной среде SimInTech KW цифровая модель электропоезда KW тяговые расчеты KW энергетические характеристики электропоезда KW моделирование тягового подвижного состава в SimInTech JO Известия Петербургского университета путей сообщения AU Сычугов, А.Н. PY 2026 IS 23 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"