@article{Опарина2026динамический,
author={Опарина, Е.В.},
title={Динамический анализ захватного устройства робота-манипулятора},
journal={Известия Петербургского университета путей сообщения},
publisher={ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"},
year={2026},
pages={172-179},
volume={23},
issue={1},
}