<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Proceedings of Petersburg Transport University</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Proceedings of Petersburg Transport University</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Известия Петербургского университета путей сообщения</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">1815-588X</issn>
   <issn publication-format="online">2658-6851</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">92729</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.20295/1815-588X-2024-04-825-834</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Проблематика транспортных систем</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>PROBLEMATIC OF TRANSPORT SYSTEM</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Проблематика транспортных систем</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Review and classification of methods for combating internal ice formation in hydraulic vibration dampers of rolling stock</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Обзор и классификация методов борьбы с подкожуховым льдообразованием в гидравлических гасителях колебаний подвижного состава</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Трескин</surname>
       <given-names>Сергей Викторович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Treskin</surname>
       <given-names>Sergey Viktorovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>sergei.tresckin@yandex.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-6637-3104</contrib-id>
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Дульский</surname>
       <given-names>Евгений Юрьевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Dulskiy</surname>
       <given-names>Evgeny Yuryevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>e.dulskiy@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Кручек</surname>
       <given-names>Виктор Александрович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Kruchek</surname>
       <given-names>Viktor Aleksandrovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>victor.kruchek@yandex.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-6836-5928</contrib-id>
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Иванов</surname>
       <given-names>Павел Юрьевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Ivanov</surname>
       <given-names>Pavel Yuryevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>Ivanov@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-4"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Иркутский государственный университет путей сообщения</institution>
     <city>Иркутск</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Irkutsk State Transport University</institution>
     <city>Irkutsk</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Иркутский государственный университет путей сообщения</institution>
     <city>Иркутск</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Irkutsk State Transport University</institution>
     <city>Irkutsk</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I</institution>
     <city>Санкт-Петербург</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University</institution>
     <city>Saint-Petersburg</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-4">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Иркутский государственный университет путей сообщения</institution>
     <city>Иркутск</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Irkutsk State Transport University</institution>
     <city>Irkutsk</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2024-12-27T00:00:00+03:00">
    <day>27</day>
    <month>12</month>
    <year>2024</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2024-12-27T00:00:00+03:00">
    <day>27</day>
    <month>12</month>
    <year>2024</year>
   </pub-date>
   <volume>21</volume>
   <issue>4</issue>
   <fpage>825</fpage>
   <lpage>834</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2024-12-25T00:00:00+03:00">
     <day>25</day>
     <month>12</month>
     <year>2024</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://brni.editorum.ru/en/nauka/article/92729/view">https://brni.editorum.ru/en/nauka/article/92729/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Цель: рассмотрение вопроса причин возникновения подкожухового льдообразования в гидравлических гасителях колебаний и его влияния на работоспособность подвижного состава железнодорожного транспорта. Проведен обзор механизма подкожухового льдообразования в гидрогасителях, указаны методы обнаружения этого явления, а также вызываемые им негативные факторы, рассмотрены методы борьбы. Методы: анализ механизма подкожухового льдообразования, анализ методов устранения или минимизации влияния подкожухового льдообразования на надежность работы гидравлических гасителей колебаний. Результаты: основной причиной образования подкожухового льдообразования является набегающий при движении подвижного состава поток воздуха со снегом, который вызывает накопление ледяной массы в подкожуховой области гидрогасителя. Подкожуховое льдообразование способно привести к механическим повреждениям тележек подвижного состава по причине снижения демпфирующей способности гидрогасителей или блокировки рессорного подвешивания. Также возможны повреждения резиновых уплотнений и манжет гидрогасителей. Рассмотрены способы обнаружения указанного явления. Предложен усовершенствованный щуп для обнаружения подкожухового льдообразования. Проанализированы технические предложения, направленные на устранение описываемого явления. Приведены примеры конструкций гидравлических гасителей колебаний, использующие описанные технические предложения. Приведена классификация способов борьбы с подкожуховым льдообразованием в гидравлических гасителях колебаний. Практическая значимость: показана необходимость совершенствования гидравлических гасителей колебаний с целью минимизации или устранения влияния подкожухового льдообразования. Показана методика его диагностирования. Продемонстрирована усовершенствованная конструкция щупа для выявления указанного явления. Продемонстрированы различные методы и способы минимизации влияния или устранения подкожухового льдообразования. Приведена классификация методов борьбы с ним.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Purpose: consideration of the causes of internal ice formation in hydraulic vibration dampers and its effect on the performance of railway rolling stock. The article provides an overview of the mechanism of internal ice formation in hydraulic dampers, indicates methods for detecting this phenomenon, as well as negative factors caused by it, and considers methods of control. Methods: analysis of the mechanism of internal ice formation, analysis of methods for eliminating or minimizing the influence of internal ice formation on the reliability of hydraulic vibration dampers. Results: the main reason for the formation of internal ice formation is the incoming air flow with snow during the movement of rolling stock, which causes the accumulation of ice mass in the inner region of the hydraulic damper. Internal ice formation can lead to mechanical damage to the trolleys of rolling stock due to a decrease in the damping ability of hydraulic dampers or blocking of spring suspension. Damage to the rubber seals and cuffs of the dampers is also possible. The methods of detecting this phenomenon are considered. An improved probe for detecting internal ice formation is proposed. The technical proposals aimed at eliminating the described phenomenon are analyzed. Examples of designs of hydraulic vibration dampers using the described technical proposals are given. The classification of ways to combat internal ice formation is given. Practical significance: the necessity of improving hydraulic vibration&#13;
dampers in order to minimize or eliminate the influence of internal ice formation is shown. The method of&#13;
diagnosing internal ice formation is shown. An improved probe design has been demonstrated to detect this&#13;
phenomenon. Various methods and methods have been demonstrated to minimize the impact or eliminate&#13;
internal ice formation. The classification of methods for combating internal ice formation is given.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>рессорное подвешивание</kwd>
    <kwd>подвижной состав</kwd>
    <kwd>гидравлический гаситель</kwd>
    <kwd>гидро-демпфер</kwd>
    <kwd>гидрогаситель</kwd>
    <kwd>подкожуховое льдообразование</kwd>
    <kwd>защитный кожух</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>spring suspension</kwd>
    <kwd>rolling stock</kwd>
    <kwd>hydraulic damper</kwd>
    <kwd>hydro damper</kwd>
    <kwd>hydraulic damper</kwd>
    <kwd>internal ice formation</kwd>
    <kwd>protective casing</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Челноков И. И. Гидравлические гасители колебаний пассажирских вагонов. М.: Транспорт, 1975. 72 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Chelnokov I. I. Gidravlicheskie gasiteli kolebaniy passazhirskih vagonov. M.: Transport, 1975. 72 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Механическая часть тягового подвижного состава / И. В. Бирюков [и др.]; под ред. И. В. Бирюкова. М.: Транспорт, 1992. 439 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mehanicheskaya chast' tyagovogo podvizhnogo sostava / I. V. Biryukov [i dr.]; pod red. I. V. Biryukova. M.: Transport, 1992. 439 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Проблема надежности кожухов зубчатой передачи электровозов серии «Ермак» / Е. Ю. Дульский [и др.] // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2018. № 4(60). С. 87–92. DOI: 10.26731/1813-9108.2018.4(60).87-92</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Problema nadezhnosti kozhuhov zubchatoy peredachi elektrovozov serii «Ermak» / E. Yu. Dul'skiy [i dr.] // Sovremennye tehnologii. Sistemnyy analiz. Modelirovanie. 2018. № 4(60). S. 87–92. DOI: 10.26731/1813-9108.2018.4(60).87-92</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Оценка напряженно-деформированного состояния кожухов зубчатой передачи электровоза серии «Ермак» / И. О. Лобыцин [и др.] // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2019. № 3(63). С. 119–126. DOI: 10.26731/1813- 9108.2019.3(63).119-126</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ocenka napryazhenno-deformirovannogo sostoyaniya kozhuhov zubchatoy peredachi elektrovoza serii «Ermak» / I. O. Lobycin [i dr.] // Sovremennye tehnologii. Sistemnyy analiz. Modelirovanie. 2019. № 3(63). S. 119–126. DOI: 10.26731/1813- 9108.2019.3(63).119-126</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Казорин П. С. Влияние отрицательных температур на работоспособность гидравлических амортизаторов перспективных гусеничных машин, предназначенных для использования в особо тяжелых природно-климатических условиях, в том числе Севера, Сибири и Дальнего Востока // Вопросы оборонной техники. Серия 16: Технические средства противодействия терроризму. 2022. № 5–6 (167–168). С. 141–148.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kazorin P. S. Vliyanie otricatel'nyh temperatur na rabotosposobnost' gidravlicheskih amortizatorov perspektivnyh gusenichnyh mashin, prednaznachennyh dlya ispol'zovaniya v osobo tyazhelyh prirodno-klimaticheskih usloviyah, v tom chisle Severa, Sibiri i Dal'nego Vostoka // Voprosy oboronnoy tehniki. Seriya 16: Tehnicheskie sredstva protivodeystviya terrorizmu. 2022. № 5–6 (167–168). S. 141–148.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Домнышев Д. А. Обеспечение эксплуатационных характеристик гидравлических амортизаторов автомобилей, используемых в сельском хозяйстве при низких температурах: дисс. … канд. техн. наук. Новосибирск, 2021. 119 с. ний тормозной сети подвижного состава в условиях низких температур / Н. И. Мануилов [и др.] // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2017. № 3(55). С. 112–119.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Domnyshev D. A. Obespechenie ekspluatacionnyh harakteristik gidravlicheskih amortizatorov avtomobiley, ispol'zuemyh v sel'skom hozyaystve pri nizkih temperaturah: diss. … kand. tehn. nauk. Novosibirsk, 2021. 119 s. niy tormoznoy seti podvizhnogo sostava v usloviyah nizkih temperatur / N. I. Manuilov [i dr.] // Sovremennye tehnologii. Sistemnyy analiz. Modelirovanie. 2017. № 3(55). S. 112–119.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Левит Г. М., Мамонтов С. В. Предотвращение льдообразования в гидрогасителях // Транспорт-2011: труды Всероссийской научно-практической конференции: в 3 ч. / под ред. А.Н. Гуда. Ростов н/Д.: Ростовский государственный университет путей сообщения, 2011. Ч. 2. С. 313.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Levit G. M., Mamontov S. V. Predotvraschenie l'doobrazovaniya v gidrogasitelyah // Transport-2011: trudy Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferencii: v 3 ch. / pod red. A.N. Guda. Rostov n/D.: Rostovskiy gosudarstvennyy universitet putey soobscheniya, 2011. Ch. 2. S. 313.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Стрельцов А. Ученые разработали методы борьбы с оледенением // Гудок. URL: https://gudok. ru/content/zd/884155/ (дата обращения: 18.09.2024).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Strel'cov A. Uchenye razrabotali metody bor'by s oledeneniem // Gudok. URL: https://gudok. ru/content/zd/884155/ (data obrascheniya: 18.09.2024).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Соколов М. М., Варава В. И., Левит Г. М. Гасители колебаний подвижного состава: справочник. М.: Транспорт, 1985. 216 c.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sokolov M. M., Varava V. I., Levit G. M. Gasiteli kolebaniy podvizhnogo sostava: spravochnik. M.: Transport, 1985. 216 c.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Щуп для определения подкожухового льдообразования в гидравлических гасителях колебаний: патент на полезную модель № 228190 U1 Российская Федерация, МПК G01B 3/00. № 2024106657 / С. В. Трескин; заявл. 11.03.2024: опубл. 19.08.2024; заявитель ФГБОУ ВО «Иркутский государственный университет путей сообщения».</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Schup dlya opredeleniya podkozhuhovogo l'doobrazovaniya v gidravlicheskih gasitelyah kolebaniy: patent na poleznuyu model' № 228190 U1 Rossiyskaya Federaciya, MPK G01B 3/00. № 2024106657 / S. V. Treskin; zayavl. 11.03.2024: opubl. 19.08.2024; zayavitel' FGBOU VO «Irkutskiy gosudarstvennyy universitet putey soobscheniya».</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Гидравлический гаситель колебаний: патент на полезную модель № 89646 U1 Российская Федерация, МПК F16F 5/00. № 2009123603/22 / В. А. Николаев [и др.]; заявл. 19.06.2009; опубл. 10.12.2009; заявитель Балтийская производственная компания «Оквэй».</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gidravlicheskiy gasitel' kolebaniy: patent na poleznuyu model' № 89646 U1 Rossiyskaya Federaciya, MPK F16F 5/00. № 2009123603/22 / V. A. Nikolaev [i dr.]; zayavl. 19.06.2009; opubl. 10.12.2009; zayavitel' Baltiyskaya proizvodstvennaya kompaniya «Okvey».</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Гидравлический демпфер первой ступени рессорного подвешивания транспортного средства: патент на полезную модель № 131106 U1 Российская Федерация, МПК F16F 9/16, F16F 9/512. № 2013108272/11 / Ю. П. Бороненко, Г. М. Левит, С. В. Мамонтов; заявл. 25.02.2013; опубл 10.08.2013; заявитель ФГБОУ ВПО «Петербургский государственный университет путей сообщения».</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gidravlicheskiy dempfer pervoy stupeni ressornogo podveshivaniya transportnogo sredstva: patent na poleznuyu model' № 131106 U1 Rossiyskaya Federaciya, MPK F16F 9/16, F16F 9/512. № 2013108272/11 / Yu. P. Boronenko, G. M. Levit, S. V. Mamontov; zayavl. 25.02.2013; opubl 10.08.2013; zayavitel' FGBOU VPO «Peterburgskiy gosudarstvennyy universitet putey soobscheniya».</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Гидравлический демпфер: патент на полезную модель № 161086 U1 Российская Федерация, МПК F16F 9/42, F16F 9/32, F16F 9/16. № 2015127378/05 / В. А. Батенков [и др.]; заявл. 07.07.2015; опубл. 10.04.2016; заявитель ОАО «Транспневматика».</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gidravlicheskiy dempfer: patent na poleznuyu model' № 161086 U1 Rossiyskaya Federaciya, MPK F16F 9/42, F16F 9/32, F16F 9/16. № 2015127378/05 / V. A. Batenkov [i dr.]; zayavl. 07.07.2015; opubl. 10.04.2016; zayavitel' OAO «Transpnevmatika».</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Гаситель колебаний: патент № 2213892 C2 Российская Федерация, МПК F16F 9/38. № 2001124577/28 / Э. П. Дергачев, В. И. Завгородний; заявл. 05.09.2001; опубл. 10.10.2003.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gasitel' kolebaniy: patent № 2213892 C2 Rossiyskaya Federaciya, MPK F16F 9/38. № 2001124577/28 / E. P. Dergachev, V. I. Zavgorodniy; zayavl. 05.09.2001; opubl. 10.10.2003.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Гидравлический гаситель колебаний: авторское свидетельство № 1216475 A1 СССР, МПК F16F 5/00, F16F 9/38. № 3788790 / В. И. Завгородний, Ю. О. Фаерштейн; заявл. 12.09.1984; опубл. 07.03.1986; заявитель Проектно-конструкторское бюро вагонного хозяйства.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gidravlicheskiy gasitel' kolebaniy: avtorskoe svidetel'stvo № 1216475 A1 SSSR, MPK F16F 5/00, F16F 9/38. № 3788790 / V. I. Zavgorodniy, Yu. O. Faershteyn; zayavl. 12.09.1984; opubl. 07.03.1986; zayavitel' Proektno-konstruktorskoe byuro vagonnogo hozyaystva.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Гидравлический гаситель колебаний: авторское свидетельство № 750171 A1 СССР, МПК F16F 5/00, F16F 9/18. № 2533048 / И. И. Челноков [и др.]; заявл. 17.10.1977; опубл. 23.07.1980; заявитель Ленинградский институт инженеров железнодорожного транспорта им. Академика В. Н. Образцова, Калининский ордена Ленина вагоностроительный завод.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gidravlicheskiy gasitel' kolebaniy: avtorskoe svidetel'stvo № 750171 A1 SSSR, MPK F16F 5/00, F16F 9/18. № 2533048 / I. I. Chelnokov [i dr.]; zayavl. 17.10.1977; opubl. 23.07.1980; zayavitel' Leningradskiy institut inzhenerov zheleznodorozhnogo transporta im. Akademika V. N. Obrazcova, Kalininskiy ordena Lenina vagonostroitel'nyy zavod.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
